Patrice BODU

• Position: Ingénieur Expert
• Email: patrice.bodu@inria.fr
• Mobile: 06 86 49 50 60

Spécification, implémentation, tests de systèmes embarqués distribués sûrs de fonctionnement

Ingénierie model-driven, prototypage rapide

Procédures d'homologation des Cybercars

Développements SynDEx liés au système de contrôle temps réel des CyCabs

• Autodiagnostic des noeuds de contrôle bas-niveau des CyCabs
• Implantation d'algorithmes redondants pour la tolérance aux pannes (SynDEx fail-safe)
• Essai HIL (Hardware In the Loop)

Monitoring des performances mécaniques des CyberCars

• Architecture électronique des CyCabs
• Variantes d'architectures d'applications SynDEx pour les CyCabs
• Plus de détails sur les communications CAN ici
• Un benchmarch CANalyzer réalisé par Vector donne une idée du meilleur temps de réaction d'un applicatif léger sous windows, en mode purement événementiel.
• De l'information au sujet des dialogues sur le CAN, appliqués à notre architecture synchrone distribué, dans les annexes I à III de ce rapport de tests et d'expertise rapport blocages bas-niveau