Cette activité se focalise sur la perception embarquée temps-réel multi-capteurs, pour la compréhension de situation à bord d'un véhicule intelligent, en particulier pour le développement de systèmes d'aides à la conduite (ADAS).
D'autres travaux concernent l'application au domaine vidéo-protection (réseau de caméras fixes) de techniques d'analyse de vidéo similaires à celles utilisées pour les ADAS.
Enfin, ce thème inclut aussi l'analyse et prédiction de trafic routier, qui peuvent être vues comme une perception plus globale, et à une échelle de temps + longue.
